Dobby用アプリ
DoFun

入手先

バージョンアップにより、機能や画面が変更になる可能性があります。

Dobby本体を所有していなくてもログインの確認は出来ますので、事前に確認した方が良いと思います。

iPhoneとAndroidの両方を使っていたため、画面などが混在していますが、機能としては同じようです。現在は iPhoneを使用してドローンを楽しんでいます。
iPadでは使用できないようです。うまく動作しませんでした。

アプリ「DoFun」の入手先・・・iPhone版

機体とスマホを WiFi接続する方法

アプリ「DoFun」を使って、Dobby を操縦するために、事前に機体とスマホを WiFi接続しておく必要があります。

1. 機体にバッテリーを接続し電源を入れます。
   • Dobby の電源をON（上部の電源ボタンを5秒程度押したままにすると、青く点滅を始めます）
   • Dobby から「ピコピコ」という音がするのを少し待ちます。
2. スマホのWiFi設定で機体のWiFiに接続します。
   • （iPhoneの場合）
     • 「設定」→「WiFi」をタップ
     • ネットワークの選択で、Dobby-xxxxxx をタップして選択
     • 最初だけ、接続用のパスワードの入力が必要です
       　初期値は「zerotech」
       　パスワードは自分用に変更できます
     • 接続されると Dobby-xxxxxx の頭にチェックマークが付く
     • すぐ下に「インターネット未接続」と表示されても大丈夫です
     • ここまでで機体とスマホのWiFi接続が完了です
   • （Androidの場合）機種により少し異なるかもしれません
     • 「設定」→「WiFi設定」をタップ
     • 一覧表の中で、Dobby-xxxxxx をタップして選択し接続する
     • 最初だけ、接続用のパスワードの入力が必要です
       　初期値は「zerotech」
       　パスワードは自分用に変更できます
     • 接続されると Dobby-xxxxxx が一番上の行になり、すぐ下に[接続済み]と表示される
     • ここまでで機体とスマホのWiFi接続が完了です
3. この後、アプリ「DoFun」を起動して操縦する事になります。
   • Wi-FI が接続済みであり、バッテリー残量が充分であり、オプティカルフロー位置測定の状態が正常である、か又は、GPS 位置測定の状態が正常である、ことを確認できたら、飛行準備が完了です。
     飛行前にカメラの角度を調整しておきます。

WiFiの 接続／設定 が出来なくなった時 リセットする方法

実際に、Androidスマホ、タブレット、iPad 等で、 Dobby にWiFi接続しようとした時、スマホのWiFi設定画面にDobby-xxxxxx のようなSSIDが表示されなくなってしまいました。

この時の対処としては、Dobbyをリセットします。

Dobby の裏側のリセットの穴にゼムクリップを伸ばした先を差し込み、カチッと音がして3秒位押したままでLEDが高速に点滅したら抜きます。

これで本体がリセットされ、WiFi設定で Dobby-xxxxxx が正常に表示されるようになりました。

　　

画面上のアイコン一覧 と 機能説明

「DoFun」起動時に表示されるスタート画面の下にある青いボタンをタップ。

次の 表示された画面の「使用開始」をタップすると操作画面が表示されます。

まだ Dobby のWiFiに接続していない時は、画面左上の「WiFi接続状態のアイコン」をタップしてDobby の WiFi に接続します。

正常にWiFiに接続されていると、操作画面に機体から送られてきた画像が表示されます。

「使用開始」をタップすると下記の操作画面が表示されます

●離陸/着陸、●その他の機能（操縦モード）、●設定 ●写真/ビデオ切替、●カメラ設定、●メディアを表示

● 基本設定

基本設定の項目は

●コンパス校正、●操縦モード、●撮影操作

●無人機のWiFiを設定する、●その他

設定項目の「●撮影操作」と「●その他」以外はDobbyとWiFi接続していないと選択できません。

●コンパス校正

　詳しい手順 と 注意事項へジャンプ

以下の状況が発生した場合は、コンパスをキャリブレーションします。

• 初回飛行前および初回室外飛行前
• 前回の飛行場所から離れた場所で飛ばす場合
• 機体後方のドローン状態表示ランプが紫色にすばやく点滅している場合、コンパスの不具合を意味します
• まっすぐに飛行できないなど、飛行が著しく不安定な場

●操縦モード

（手動で操縦する方法を設定します）

• モーション操縦モード
  スマホの重力センサーを利用し、スマホを傾けることで操作できます。
  画面の右側をタップしたままスマホの傾きで前後左右移動を操作し、左側の操作盤で上昇／下降／左右回転の操作を行います。
• 操縦桿（モード１とモード２の選択が出来ます）
  アナログ操作的に、スマホの画面上の操作盤(仮想スティック)上で指をスライドさせて操縦します。
  スライド量で低速から高速まで自由に速度制御できます。
• セーフ操縦桿（モード１とモード２の選択が出来ます）
  デジタル操作的に、上下左右のボタンを押す要領で、前後左右移動と上昇／下降／左右回転の操作を行います。
  速度制御は出来ず、常に高速です。

●撮影操作

1. カメラの向き（手動操縦で機体の飛行方向が決まります）
   • 「機頭」・カメラが自分の方を向いた状態で操縦
     前進にすると、カメラが自分の方を向いたまま遠ざかります。
     「自分撮り」に向いた飛行方法です。
   • 「機尾」・機体の後方が自分の方を向いた状態で操縦
     前進にすると、カメラが前方を向いたまま遠ざかります。
     一般的な飛行方法です。
2. 振動モード を 有効にすると、撮影時にスマホが振動します
3. ミュートモード を 有効にすると、アプリが無音になります

●無人機のWiFiを設定する

• WiFi名 の Dobby-abc123 を変更できます
• 新しいパスワード の 設定が出来ます

●その他

1. FCアップデート
   機体のFCのバージョン確認とアップデートを実施します
2. OSアップデート
3. メモリー残量
   Dobby機体内部のメモリーの残量を表示します。
   フォーマットは出来ません。

手動操縦モード の 具体的な操作方法

下記の3種類のモードがあります

• モーション操縦モード
• 操縦桿モード（自由スティックモード）
• セーフ操縦桿モード（安全スティックモード）

★モーション操縦モード

• 「設定」＞「操縦モード」＞「モーション操縦モード」をタップして選択します
• スマホの重力センサーを利用し、スマホを傾けることで、ドローンの飛行を操作できます。
• スクリーン左側はスワイプエリアです。上昇・下降と方向転換を操作します。
• スクリーン右側はモーションエリアです。前後左右への飛行を操作します。
• 前後左右への飛行：デバイスを水平方向から45°以内に保ち、スクリーン右側（モーションエリア）の任意の一点をタップしたまま前後左右に傾けます。誤操作を防ぐため、角度が水平方向から45°以内で、スクリーンをタップしている場合のみ、モーション操縦が作動します。
• 上昇/下降：スクリーン左側（スワイプエリア）をタップしたまま上下にスライドします。スライドした指をそのまま維持すると、その動作を続けます。
• 左右回転：スクリーン左側（スワイプエリア）をタップしたまま左右にスライドします。スライドした指をそのまま維持すると、その動作を続けます。

★操縦桿モード（自由スティックモード）

• 「設定」＞「操縦モード」＞「操縦桿モード」 をタップして選択します
• スマホ画面の仮想スティックを使用します。
• 仮想スティックをタップしたまま前後左右にスライドさせると、コントローラーのように飛行を操作することができます。
• 指のスライド量の加減で飛行速度を調整できるので、低速で飛行したり高速で飛行したりできます。
• モード１とモード２の選択が出来ます。
• 最初にスクリーンの任意の一点を指で押すと、その位置がスティックの中心になります。
  　　画面の右半分が、前後左右のスティック用の領域になります。
  　　画面の左半分が、上昇下降/左右回転のスティック用の領域になります。
• アメリカ式(モード2)を例にすると、
  

  上昇/下降：左スティック（左側の円の中央の点）をタップしたまま上下に動かします。

  左右回転：左スティック（左側の円の中央の点）をタップしたまま左右に動かします。

  前後／左右への飛行：右スティックをタップしたまま上下左右に動かします。

★セーフ操縦桿モード（安全スティックモード）

• 「設定」＞「操縦モード」＞「セーフ操縦桿モード」 をタップして選択します
• スマホ画面の仮想スティックを使用します。
• 仮想スティックの四方向の矢印をタップすると、コントローラーのように飛行を操作することができます。
• タップした方向に最高速で飛行します。操作は単純ですが、急加速するので機体の傾きが大きくなり動画撮影時にはデジタルジンバルにより黒い陰が増えます。
• モード１とモード２の選択が出来ます。
• 操縦桿モードと異なり、仮想スティックの位置は固定です。
• アメリカ式(モード2)を例にすると、
  

  上昇/下降：左スティックの前後のどちらかをタップします。

  左右回転：左スティックの左右のどちらかをタップします。

  前後左右への飛行：右スティックの前後左右のいずれかをタップします。

● 写真 と ビデオ の切り替え

Dobbyを接続していないと設定できません。

写真／ビデオ切替をタップしてビデオに切り替えると、
シャッターが右のような赤丸のアイコンに変わり、バッテリー残量表示の下に録画時間が表示されます。

　

● カメラ設定

Dobbyを接続していないと設定できません。

カメラ設定のアイコンをタップして、設定画面を表示させます。

　

1. ＜モード＞
   • 単発・・1枚撮影
   • 連発・・２～１５　（1ステップで増減できます）
   • タイムショット・・OFF、3秒、５秒、１０秒、２０秒
     （セルフタイマー）
2. ＜パラメータ＞
   • ホワイトバランス・・自動、白熱灯、蛍光灯、晴れ、曇り
   • ＥＶ・・-12、-8、-4、0、4、8、12
3. ＜ブレ補正＞
   • ブレ補正ストップ　又は　ブレ補正スタート

● 離陸／着陸モード

具体的な説明は 各操縦モード の 具体的な使用方法 を参照

● メディアを表示

撮影した画像や動画の確認や削除ができます。

写真をタップした時は 記録した写真一覧が表示されます。 見たい写真をタップすると大きく表示されます。	動画をタップした時は 記録した動画一覧が表示されます。 見たい動画をタップすると再生されます。

画面右上の選択をタップし、画像を選択して削除などできます。
（写真）	（動画）

削除する時は、機体の内部とスマホの内部を指定することが出来ます。

● その他の機能
（色々な 操縦モード を選択できます）

Dobbyを接続していないと選択できません。

各操縦モードを利用するには、画面左の「その他の機能」アイコンをタップします。

（バージョンアップで各機能のタイトル名が変わっています）

「その他の機能」アイコンをタップすると 下のような自動操縦モードの一覧がアイコンで表示されます。 iOS版とAndroid版でタイトル文字が異なります iOS版の画面 Android版の画面

この画面は着陸状態で表示した機能モード一覧です。 この画像の操縦モード一覧の中で、グレーの表示になっている操縦モードを使用する時は、機体がホバリング状態でGPSを捕捉している必要があります。 着陸した状態で、グレーのアイコンをタップすると右の画像のようなメッセージが表示されます。 さらにモード毎に必要な条件があります。 ホバリング中で、条件がそろった場合にアイコンが選択できるようになります。 （例）カメラのピッチ角-22度の場合　＞　GPSサラウンドが選択可能になります 具体的な説明は 各自動操縦モード の 具体的な使用方法 を参照

操縦モード一覧の画面の右下にある「ワンタッチ帰航」(Go Home)がここにあることは覚えといた方が便利です。 ここをタップすると、離陸場所に自動的に戻ってきます。

自動操縦モード の 一覧

下記 操縦モードの一覧の、各項目をクリックすると、具体的な使用方法にジャンプします。

具体的な操作方法はバージョンアップによって変わることがあります。

項 目 名	説　明
短いビデオ （自撮りに最適）	機体がホバリング状態でGPSを捕捉している必要があります 飛行前にカメラの上下角度を手動で調整しておきます。 指定した時間と角度で、自動的に飛行しながら動画を撮影し、終了後は自動でスタート位置に帰還する機能です。
GPS ポジショニング サラウンド GPS サラウンド	機体がホバリング状態でGPSを捕捉している必要があります 設定された原点を中心として、一定の半径と高度でドローンを旋回飛行させながら、動画を録画する機能です。 飛行前にカメラピッチ角を -22.5°に手動で調節しておく必要があります。
目標追跡ビット 目標サラウンド	機体がホバリング状態でGPSを捕捉している必要があります 指定されたターゲットを中心として、一定の半径と高度でドローンを旋回飛行させながら、動画を録画する機能です。 飛行前にカメラピッチ角を -22.5°、0°、+22.5°に手動で調節しておく必要があります。
ターゲット 追跡モード 目標追跡	機体がホバリング状態でGPSを捕捉している必要があります 指定されたターゲットをドローンが自動で識別し、追跡しながら、動画を撮影する機能です。 ホバリングの高度を5ｍ以上にする必要があります。
顔パーツ追跡機能	指定された顔をドローンが自動で識別し、追跡しながら、動画を撮影する機能です。 飛行前にカメラピッチ角を 0°に手動で調節しておく必要があります。
パノラマビデオ	機体がホバリング状態でGPSを捕捉している必要があります 飛行前に撮影したい角度にカメラの向きを手動で調整しておきます。 ホバリング中の現在の機体の位置で、指定した方向で360度 回転しながらビデオを録画してくれます。
音声認識	「音声認識」ボタンを押すと、スクリーンの中央にマイクのアイコンが表示されます。 スマホに向かって音声により指示を出すと、ドローンの対応する動作を操作することができます。
ワンタッチ帰航 （Go Home）	機体がホバリング状態でGPSを捕捉している必要があります Go Home 機能です。 ドローンが離陸した地点まで自動で戻り、着陸する機能です。 注意・・・ 現在の高度のままで Go Home が実行されるので、途中に障害物がある時は注意が必要です。 上昇下降操作ができる時は、安全な高度にしてから実行します。

各自動操縦モード の 具体的な使用方法

★短いビデオ（自撮りに最適）

・・・機体がホバリング状態でGPSを捕捉している時のみ使用可能

★短いビデオとは
指定した飛行角度で、指定した飛行時間撮影をしてくれます。終了後は自動的に帰還します。
カメラを自分の方に向けておけば、自撮りとして最適です

使用方法

★GPSポジショニングサラウンド
★GPSサラウンド

・・・機体がホバリング状態でGPSを捕捉している時のみ使用可能

★GPSポジショニングサラウンド（GPSサラウンド）とは
設定された原点を中心として、一定の半径と高度でドローンを旋回飛行させながら、動画を録画する機能です。

使用方法

★目標追跡ビット
★目標サラウンド

・・・機体がホバリング状態でGPSを捕捉している時のみ使用可能

★目標追跡ビット（目標サラウンド）とは
自動的に、認識した目標を中心とした円周上を、録画しながら時計方向に旋回飛行をします。

使用方法

★ターゲット追跡モード
★目標追跡

・・・機体がホバリング状態でGPSを捕捉している時のみ使用可能

★ターゲット追跡モード（目標追跡）とは
指定されたターゲットをドローンが自動で識別し、追跡しながら、動画を撮影する機能です。

使用方法

★顔パーツ追跡機能

★顔パーツ追跡機能とは
指定された顔をドローンが自動で識別し、追跡しながら、動画を撮影する機能です。

使用方法

★パノラマビデオ

・・・機体がホバリング状態でGPSを捕捉している時のみ使用可能

★パノラマビデオとは
ホバリング中の現在の機体の位置で、指定した方向で360度 回転しながらビデオを録画してくれます。

使用方法

パノラマビデオ　開始前の画面です。

●左へ　〇右へ　が画面の下に表示されます。

どの程度の回転速度で撮影されるか確認しました。

撮影のブレも少ないようです。

YouTubeの動画にジャンプします

★音声認識

「音声認識」ボタンを押すと、スクリーンの中央にマイクのアイコンが表示されます。

スマホに向かって音声により指示を出すと、ドローンの対応する動作を操作することができます。

私の場合は発音が悪いので、2～3回に1回反応する程度なので役に立ちませんでした。

　英語音声指令 ・・・ドローンの動作
　Fly Up ・・・・・・離陸
　Get Down ・・・・着陸
　Cheers ・・・・・静止画撮影
　DOBBY Go ・・・手のひら離陸
　DOBBY Back ・・手のひら着陸

短いビデオにて、カメラ角度と飛行角度の違いによる映り方

実際に自分で撮影した画像です。

各ポイントの距離と高度はスマホの画面を録画して確認しました。

撮影したい景色に応じて、カメラ角度と飛行角度を設定する時の目安になるように確認しました。

実際に確認した撮影一覧（クリックすると測定結果へジャンプします）

1. カメラ角度 22.5°、飛行角度 22.5°、飛行時間 60秒にセットした場合の画像と動画
2. カメラ角度 45°、飛行角度 45°、飛行時間 30秒にセットした場合の画像と動画
3. カメラ角度 22.5°、飛行角度 22.5° と 45°、飛行時間 30秒にセットして映り方の違いを比較

カメラ角度 22.5°、飛行角度 22.5°、飛行時間 60秒にセット

各時間の画像を抜き取りました。

各ポイントの距離と高度はスマホの画面を録画して確認しました。

60秒位で電波が弱くなり接続が切れることがありましたので、30秒位が無難と思われます。

WiFi中継器を使用すると60秒でも問題なく撮影できました。

飛行時間１０秒後 距離　22ｍ 高度　6.3ｍ バッテリー残量　62％	飛行時間３０秒後 距離　62ｍ 高度　22.8ｍ バッテリー残量　60％	飛行時間６０秒後 距離　112ｍ 高度　44ｍ バッテリー残量　48％

実際に撮影した時の動画です。

YouTubeの動画にジャンプします

カメラ角度 45°、飛行角度 45°、飛行時間 30秒にセット

花畑や海岸の足元の断崖など、足元の画像を残す時に使用できそうです。

各ポイントの距離と高度はスマホの画面を録画して確認しました。

飛行開始	飛行時間１０秒後 距離　10ｍ 高度　14ｍ	飛行時間３０秒後 距離　42ｍ 高度　43ｍ

実際に撮影した時の動画です。
　動画の1分13秒からが、ここの動画部分になります。

YouTubeの動画にジャンプします

カメラ角度 22.5°、飛行角度 22.5° と 45°、
　　飛行時間 30秒にセット

自分の後ろに紅葉や桜がある場合、後方の画像を残したい時の設定を確認。

各ポイントの距離と高度はスマホの画面を録画して確認しました。

カメラ角度 22.5°、飛行角度を45°にすると、7秒間ぐらいで自分は画面から消えますが、後方の景色が大きく撮影されました。

カメラ　22.5°　　飛行角度　22.5°

飛行開始	飛行時間1０秒後	飛行時間３０秒後
	距離　22ｍ 高度　6ｍ	距離　62ｍ 高度　22.8ｍ

カメラ　22.5°　　飛行角度　45°

飛行開始	飛行時間1０秒後	飛行時間３０秒後
	距離　11ｍ 高度　15ｍ 自分は画面から消えます	距離　41ｍ 高度　45ｍ 後方の景色が撮影されます

実際に撮影した時の動画です。
　動画の最初の部分は、カメラ角度 22.5度、飛行角度 22.5度、飛行時間 30秒
　動画の途中37秒から、カメラ角度 22.5度、飛行角度 45度、飛行時間 30秒

YouTubeの動画にジャンプします