Parrot社製 Bebop Drone
機体にLEDライトを取付け、機体の向きを確認しやすくする
★2015/05/13 前方に青、後方に赤のＬＥＤを取り付け
★2015/05/11 ＬＥＤの効果確認の為、河川敷にて飛行
★2015/05/07 ＬＥＤの必要個数や明るさ・点滅パターンを確認する為に仮に取り付け
★2015/05/07 ＬＥＤライトの電源を取り出すために付属のバッテリーを改造
★2015/04/15 Bebop に取り付けるＬＥＤを購入 （04/15注文 05/03入手）
2015/05/13 夕方等機体が見えづらい時のために前方に青、後方に赤のＬＥＤを取り付け
前回の検証で昼間には全く役に立たないのがわかり、暗くなると２００ｍ以上離れても認識できることがわかったので、薄暗い時や夜用に取り付けることにしました。
効果確認の時は機体の幅いっぱいまでの大きさで取り付けたが、もう少し小さくても良さそうなので、９個のＬＥＤを６個にしました。
取り付けには、薄い透明のプラスチック板を幅２ｃｍ長さ５ｃｍにはさみでカットし、直角ぐらいに折り曲げて４本の足に両面テープで貼り付け、そのプラスチックの板にＬＥＤを貼り付けました。強度的にはこれで充分でした。
各ＬＥＤには前回と同様リード線をハンダ付けしています。
| 操作用スイッチはテストの時と同じ位置 ９個並んでいたＬＥＤの中央部の３個を減らし 左右３個ずつに分けて６個取り付け。 前後同じ要領で取り付け。 下記はオレンジ色に見えますが赤です。 |
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実際の点滅の様子です。
2015/05/11 ＬＥＤの効果確認の為、河川敷にて飛行
結果からいうと、05/07に取り付けたＬＥＤの量では日中全く役に立たなかった。
今日は iPhone の画面が見づらいぐらい明るく、Ｔシャツ１枚で充分な暑さでした。
ＬＥＤ内部の点灯個数を３個にして一番明るい状態でも２０ｍ以上離れると全く認識できず効果ゼロでした。
２０ｍの位置であれば何もしなくて目視で前後の確認が出来ます。
せっかく取り付けたので、夜の住宅街の道路上でも確認してみました。
メインの道路は夜でも街路灯でかなり明るく車はヘッドライトを点灯しなくても走れるような環境。
ＬＥＤの内部の３色の内赤色のみ点滅させてはっきりと確認できる距離を調べてみました。
機体は車の天井に置きました。
物理的な見通し距離（曲がり角まで）が２７０ｍですがはっきりと認識でき、女房に機体をゆっくり水平に回してもらうとその様子もわかるほどでした。
夕方の機体の認識率が落ちる頃にＬＥＤを点滅すると効果が発揮できそうです。その場合は前方に青のＬＥＤ、後方に赤のＬＥＤを取り付け点滅させてやると前後左右の認識がしやすくなると思います。
赤色点灯時の画像と動画は下記の様な感じです。部屋の明るさで認識率がかなり変わるのがわかります。
2015/05/07 ＬＥＤの必要個数や明るさ・点滅パターンを確認する為に仮に取り付け
昼間に前後の確認が出来るにはどの程度の光源が必要なのかわからない為目安で取り付け実際に飛ばしてみて増減することにした。
取り付けのスペースから考えて、今回の目安としてＬＥＤを９個（３個単位なので３区切りでカット）でテストする。
１個のＬＥＤ内部の赤緑青の３色とも点灯させる。（現場で線をカットするだけで２色１色と変更できる）
希望としては赤１色で確認できて欲しい。
ＬＥＤ点灯による飛行時間への影響を簡単に計算すると・・・・・
９個のＬＥＤを３色とも点灯させると消費電力は約1.1Wh、消費電流は約100mAh。（購入商品一覧の中でもう少し詳しく消費電力を測定しています）
Bebop は飛行でバッテリー容量1200mAhの内約80％の1000mAh分を約１０分（６００秒）で消費する。
ＬＥＤの１０分間の消費電力は 17mAh分となる。
簡単に計算すると、飛行時間に与える影響は約１．７％、時間にして１０秒程度。
以上の内容からＬＥＤによる飛行時間への影響は殆ど無いと判断した。
*****素人の私が自分の知識だけで計算したので間違っているかもしれません。
| ＬＥＤを９個以上取り付ける時は 上下２段にする必要があります。 透明なプラスチックをＬ型に曲げて 仮止めしています。 右端の配線を現場でカットするとＬＥＤ内の 点灯個数を３→２→１個と減らせます。 |
ＬＥＤ内の点灯個数を３個にしているので かなり明るく感じますが、 明るい日中の１００ｍ先まで 確認できるか不明です。 |
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数種類の点灯のパターンと、夜薄暗い部屋でちょっと飛行した画像を YouTube にあげていますが画像が少し乱れています。
2015/04/15 Bebop に取り付けるＬＥＤを購入
Parrot Bebop Drone にはLEDライトが付いていない。
他のメーカーの機体には金額の大小に関係なく前後方向や夜間飛行時の機体の位置がわかりやすくなっている。
Bebop は昼間でも少し離れると機体の前後の識別ができにくいので必ず必要と思います。
地上で草の露が機体についたりすることがあるので防水タイプ（Waterproof）のものにした。結構長いので余ったものをクリスマスのイルミネーションとして屋外で使用するときにも安心。
防水タイプはＬＥＤ素子が付いているテープの表面全体を結構分厚いビニール系の樹脂でコーティングしていました。
素子は5050という規格で 5.0mmの角。５mの長さにLEDが３００個付いている。
しかも各素子には、赤・緑・青の素子が組み込まれているので好きな色を点灯できたり組み合わせたり出来る。付属のリモコンとコントローラーを使ってコントロールすると、いろいろな中間色や点滅のしかたを変えることが出来る。
使用する目的に応じて「５cmに３個」の単位で自分でカットできる。
カットした時は、カット部分にある端子に電源の配線をハンダ付けして使用します。この時、赤・緑・青の単色にしたり、組み合わせたりも出来ます。ちなみに白の場合は３色全て点灯させることになります。
付属のコントローラーを機体に取り付けると重くなるので、小型のコントローラーを別途購入。この場合は色の切り替えができないので、事前に色を決めて配線する必要がある。
