Litchi for DJI（自動操縦アプリ）
FPV（手動操縦補助）
●FPV の 説明と 使用方法
（コースロック と ホームロック）
通常の手動飛行の画面で、地図やカメラビューを確認しながらの飛行を行います。
さらに下記の機能を備えています。
左端に追加した画面は、Android版のアイコン部分です。右はiOS版の画面。
各機能を実行する前に、送信機のフライトモードスイッチを
「Ｆ」(新タイプは「Ｐ」)に切り替えます。
●コースロック(Course Lock)
コースロックを有効にした時点の機体の前後の向きが、前進後進の方向となります。
実行した後で機首を回転しても進行方向は変わりません。
●ホームロック(Home Lock)
有効にすると、スティックを後進にした時、機首がどこを向いていてもホームポイントに向かって飛行し、前進にするとホームポイントから遠ざかる方向に飛行します。
実行した後で機首を左右に回転しても進行方向は変わりません。
●Return to Home (RTH)
iOS版の場合は Return to Home のアイコンは有りません。
タップすると自動的にホームポイントに戻ってきます。（送信機のRTHと同じ）
戻ってくるときの高度は「設定」＞「航空機」＞「帰還高度」で設定しておきます。
注意・ホームポイントと機体の距離が20m以内の時はその場に着陸します。
●自動離陸(Auto Take Off)
このアイコンをタップすると、約１.２ｍ上昇し、ホバリングします。
